Pudu T600/Underride

Transportroboter

Transport auf Abruf

Die Serie transportiert Lasten von bis zu 600 Kilogramm präzise an den benötigten Einsatzort. Der T600 bewegt Wagen, Paletten oder Plattformen und ermöglicht die direkte Bedienung über Griff, Schnellwahltasten und Touchscreen. Der Underride fährt unter Regale, hebt sie an und bringt komplette Racks zu Produktionslinie, Pufferbereich oder Versand. Aufträge werden aus Leitstand, ERP oder MES übermittelt, während Rückmeldungen standardisiert nach VDA 5050 erfolgen. Aufzüge, Tore und Rufsysteme werden automatisch angesteuert, Prioritäten verwaltet und Wartezeiten minimiert. So wird der Materialfluss transparent, planbar und reagiert in Echtzeit auf aktuelle Anforderungen.

Intelligente Navigation

Die Modelle T600 und T600 Underride navigieren mithilfe von LiDAR SLAM, wobei der T600 zusätzlich VSLAM-Technologie einsetzt. Beide Roboter positionieren sich mit zentimetergenauer Präzision und docken an Übergabestellen mit einer Genauigkeit von etwa einem Zentimeter an. Selbst enge Gänge stellen kein Problem dar: Der T600 bewegt sich sicher durch Passagen ab 70 Zentimetern Breite, der Underride bereits ab 65 Zentimetern. Stufen bis 10 Millimeter und Fugen bis 35 Millimeter werden mühelos überwunden. Dadurch bleiben die Fahrten stabil und zuverlässig – auch ohne Bodenmarkierungen oder bei wechselnden Licht- und Umgebungsbedingungen.

Flottenkoordination in engen Gängen

Die T600 Serie sorgt für eine intelligente Verkehrssteuerung: Die Software erkennt Engstellen, koordiniert Kreuzungen und regelt Vorfahrten, um Blockaden weitgehend zu vermeiden. In schmalen Bereichen bewegen sich die Roboter im Einspurmodus, während sie in offenen Zonen parallel fahren. So bleiben Begegnungen zwischen Robotern, Mitarbeitenden und Flurförderzeugen stets kontrollierbar. Diese dynamische Koordination erhöht die effektive Fahrzeit, reduziert Rangierbewegungen und gewährleistet gleichmäßige Durchlaufzeiten – auch bei hohem Verkehrsaufkommen oder wechselnden Routen.

Autonomie & Sicherheit

Beide Varianten sind für den Dauereinsatz konzipiert: Ohne Last erreichen sie eine Laufzeit von bis zu zwölf Stunden, und das automatische Andocken ermöglicht in rund zwei Stunden eine Aufladung auf 90 Prozent. Betriebszustände wie Batteriestand, Position und Auftragsfortschritt werden kontinuierlich überwacht und an das Flottenmanagement übermittelt. Eine 360‑Grad‑Sensorik sowie eine gut sichtbare Bodenprojektion machen die Bewegungen für Mitarbeitende jederzeit nachvollziehbar. Der definierte Hindernisüberstieg und die präzise Andocktechnik verringern Stillstände. So entsteht ein zuverlässiger, robuster Betrieb, der Ausfälle minimiert und die Produktivität in Produktion und Logistik deutlich verbessert.

Spezifikation T600 Series

Abmessungen 960 × 500 × 1350 mm.
Gewicht 112 kg. Nutzlast 600 kg.
Geschwindigkeit 0,2–1,2 m/s. Mindest-Durchfahrtsbreite 70 cm.
Laufzeit bis 12 h ohne Last.
Schnellladen in ca. 2 h von 0 auf 90%. Akku 30 Ah.
Navigation VSLAM plus LiDAR SLAM.
Überwindet 10 mm Stufen und 35 mm Fugen.
Einsatzbereich 0–40 °C.
Bedienung über 10,1-Zoll-Touchscreen mit Griff, Power-Assist-Schalter und Schnellzugriffstasten.
Unterstützt VDA5050, Rack-Group-Recognition, Aufzug-Priorisierung sowie Auto-Recharge und Batterietausch.

Spezifikation T600 Underride

Abmessungen 845 × 500 × 255 mm.
Gewicht 94 kg. Nutzlast 600 kg.
Geschwindigkeit 0,2–1,2 m/s. Mindest-Durchfahrtsbreite 65 cm.
Bauhöhe 25,5 cm zum Unterfahren von Racks.
Laufzeit bis 12 h ohne Last.
Schnellladen in ca. 2 h von 0 auf 90%.
Akku 30 Ah.
Navigation LiDAR SLAM.
Überwindet 10 mm Stufen und 35 mm Fugen.
Einsatzbereich 0–40 °C.
(Konzipiert zum Unterfahren und Anheben von Regalen für autonome Pick-and-Place-Abläufe)

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